如何有效改善机器人焊接问题
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念,面向先进装备制造产业,提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训,及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、国际认证无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训,承接国内外焊接赛事,同时为客户提供优质的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。
1.首先确认机器人与焊机的匹配问题,根据所加工工件的材质,选择合适的机器人与焊机型号。
2.确认机器人焊接时的工作角度问题,这要从机器人手臂覆盖范围及机器人手臂与焊接夹具之
间的相互距离来考虑。
3.合理编辑焊接程序,这需要经过专门培训。
4.合理选择焊接规范,这可以向有焊接经验的老师傅请教。
5.前道工序加工零件的一致性问题,装配钳工技术研发,这是一个较普遍的问题,好多的企业,都是这方面做得不够。因为我们现在大多用的是示教再现型机器人,装配钳工培训公司,它的特点就是示教人员编号程序后,机器人就会按着指i定路线不偏不倚的重复工作(当然,配置传感器的除外),而不能自己修正焊接位置。
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机器人焊接优点
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念,面向先进装备制造产业,装配钳工,提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精i确控制的,装配钳工培训价格,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
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机器人焊接弧焊特点
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弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精i确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
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