工业机器人弧焊培训公司-吉林工业机器人弧焊-智谷焊接技术

在机器人焊接中，ATC 是什么意思

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念，工业机器人弧焊培训公司，面向先进装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

ATC是自动刀具交换系统的简称。

ATC=AUTO TOOL CHANGE就是自动换刀功能或理解为刀库。

在刀库上装刀在刀库一侧，有一个刀库回转按钮，吉林工业机器人弧焊， 每按一次按钮，刀库顺时针转一个刀位，此按钮仅能控制刀库 转动一位，如果因为某种原因刀库不在定位点上，则用此按钮 始终不能使刀库的任何刀套进入换刀位置。遇此情况，必须进行刀库返回参考点操作，然后才能装刀。装刀的操作步骤如下:

　　①使用刀库转位按钮，转出装刀位置。

　　②将刀具插入刀套。

　　③按动刀库转位按钮，依次插入所有的刀具。

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机器人焊接组成结构

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念，面向先进装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)，工业机器人弧焊考试考证，已能把工作空间扩大到机器人的**部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

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